第109集

这次带着18项全新功能和18项体验优化，包含小米端到端全场景智能驾驶（HAD）功能的Xiaomi HyperOS 1.5.5正在陆续向全量用户推送中。和以往一样，此次1.5.5 OTA升级安装包将采取分批次推送策略，大家收到OTA更新提醒的时间可能略有差异。还请大家耐心等待，我们会尽快完成对所有车辆的Xiaomi HyperOS 1.5.5升级推送。 小米端到端全场景智能驾驶（HAD）可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。同时，端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全。 驾驶更拟人：行驶过程中的轨迹更加平滑、自然，…

此次全量推送的版本，对比先锋版本在「离车泊入」功能上做了调整，主要体现在系统会自动挂入P挡方面。 操作模式共有两种，分别是关闭车门式泊入与车外确认式泊入。具体操作方式如下： 驾驶至目标停车区域，选中车位后，踩下刹车，点击车机屏幕上的「离车泊入」按钮, 系统将会自动挂入P挡，了解离车泊入注意事项后，可选择离车泊入方式，使用离车泊入功能： 关闭车门式泊入：选择关闭车门式泊入，下车关闭所有车门，直到车辆开始双闪，即成功开启离车泊入功能。 车外确认式泊入： 选择车外确认式泊入，下车关闭所有车门后； 遮挡主驾驶车门位置（B柱位置）的摄像头3s以上，或 点击小米汽车APP首页卡片上的「开始泊车」按钮，确认…

为了安全考量，您仍需满足安全智驾里程达到1000km以上（含ACC/LCC/高速NOA），才能使用端到端全场景智能驾驶（HAD）功能。 此外，在使用「车位到车位」的全场景智驾功能之前，需要让车辆预先完成对停车场路线的学习。为了更好的帮助用户了解小米端到端全场景智能驾驶，我们录制了一条操作指南视频，供您参考。 https://weibo.com/tv/show/1034:5138003450855460?from=old_pc_videoshow（复制链接在浏览器打开）

我们还是持续反复提醒，请您务必注意：当前阶段，智能驾驶不是自动驾驶，仍需要驾驶人随时关注路况，必要时及时进行干预，确保安全第一。 端到端智驾功能能够在复杂的城市场景中，从停车位内车辆启动开始，驶入公共道路，直至目标停车场实现智能泊车为止，全程无缝衔接，实现从起点至终点的全场景辅助驾驶体验。不同于之前的高速/城市智驾功能，端到端全场景智驾功能面临更加复杂的驾驶环境。因此，我们基于安全方面的考量，也设定了1000公里智驾安全里程的门槛，希望可以帮助智驾新手熟悉功能，更好地应对复杂路况。