此次全量推送的端到端版本，和之前推送的先锋版有什么区别？
官方答复
此次全量推送的版本，对比先锋版本在「离车泊入」功能上做了调整，主要体现在系统会自动挂入P挡方面。
操作模式共有两种，分别是关闭车门式泊入与车外确认式泊入。具体操作方式如下：
驾驶至目标停车区域，选中车位后，踩下刹车，点击车机屏幕上的「离车泊入」按钮, 系统将会自动挂入P挡，了解离车泊入注意事项后，可选择离车泊入方式，使用离车泊入功能：
关闭车门式泊入：选择关闭车门式泊入，下车关闭所有车门，直到车辆开始双闪，即成功开启离车泊入功能。
车外确认式泊入：
选择车外确认式泊入，下车关闭所有车门后；
遮挡主驾驶车门位置（B柱位置）的摄像头3s以上，或 点击小米汽车APP首页卡片上的「开始泊车」按钮，确认开始泊车；
直到车辆开始双闪，即成功开启离车泊入功能。
（手机版“小米汽车APP”版本需要升级到1.11.0版本以上）
需要注意的是：老版本的遥控泊车功能合并到了「离车泊入」的车外确认泊入方式中：选择车外确认泊车方式后, 仍可在下车后进入 小米手机App-智能泊车辅助 使用该功能。