#01 ✓ 长期有效
可以，新一代SU7、YU7在升级Xiaomi HyperOS 1.16版本后，均已支持车外语音泊入功能。
设置方法：在开通手机钥匙、开启【辅助驾驶 -> 泊车辅助】及【超级小爱 -> 车外语音唤醒】选项，并完成声纹录制后，车主就可以体验车外语音泊入功能了。
使用方法如下：
进入泊车辅助功能，选取想要泊入的车位后，踩住刹车，并点击【关门泊车】按钮；
选择【车外确认】泊车方式；
关门下车后，在车外发出语音指令「小爱同学，开始泊车」，即可激活关门泊车辅助功能。
再次提醒各位用户，辅助驾驶不是自动驾驶，使用关门泊车辅助前请确认车辆周围环境安全，监管车辆完成泊入后再离开。
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YU7 GT通过连续不规则减速带的测试，直观的展示出了YU7 GT底盘的滤振能力和车身姿态控制能力。从视频中可以看到，在通过不规则减速带时，即使车轮上下跳动明显但车身平稳，车轮也依然贴地。
这是因为YU7 GT配备了小米蛟龙底盘大师版，硬件部分包括前双叉臂、后五连杆悬架和闭式双腔空簧+双阀CDC®连续阻尼可变减振器等，这些配置通常出现在百万级豪车上。
闭式双腔空簧可以充分吸收冲击，双阀CDC®减振器的复原和压缩阻尼分别由各自的电磁阀独立控制，两个方向阻尼调节互不干扰。在压上减速带时，压缩阻尼力调低充分吸收冲击，抑制车身抛跳，驶过减速带后复原阻尼调整到合适大小以充分抑制住多余的车身晃动和簧下抖动…
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YU7 GT在交叉轴上开关车门和前备箱、后备厢主要是为了更直观地展示车身扭转刚度。YU7 GT的铠甲笼式车身扭转刚度达到47610N·m/deg，在SUV车型中拥有高水准表现。
超高扭转刚度可以简单理解为车身够硬、够坚固。因此操控传递更直接、线性、可控，整车开起来紧致一体，循迹性大幅提升，为精准驾控和更高操控上限打下坚实基础。
如果扭转刚度不够，可能会在交叉轴工况下，无法顺利开闭车门、前备箱盖和后备厢盖。在山路连续转弯或紧急避障时，车辆操控性可能不佳，驾驶安全感与信心都会打折扣。
同时，高扭转刚度还会带来更好的NVH性能，通过烂路时车身不松散，车身与内饰件更不容易发生异响、共振，不但又快又稳、…
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YU7 标准版不可以更换21英寸的YU7原厂轮毂。
YU7标准版标配19英寸轮毂，原厂无法选配21英寸轮毂，用户可选装20英寸梅花轮毂，搭配小米与韩泰联合定制的长续航轮胎，在续航、静音与舒适方面均有出色表现。
我们建议大家不要对车辆进行改装，尤其是非原厂轮毂改装。使用非小米汽车原厂配置轮毂，可能会出现车速表和能耗显示偏差、车辆安全性能下降、辅助驾驶标定不准确等情况，严重时可能影响车辆性能、造成车辆损坏，带来安全隐患。
因此，我们建议用户通过官方渠道了解轮毂选装方案，确保用车安全与体验。
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