下雨天激光雷达遇到报告故障不可用的情况，是为什么？

在小雨或中雨时，激光雷达是可以正常使用的，智能驾驶辅助也可以开启。

当大雨或暴雨时，由于存在激光雷达视窗雨滴附着，以及路面积水反射等原因，会导致激光雷达大部分点云消失。该情况会导致激光雷达对障碍物的探测性能下降，因此会报告激光不可用。

在这里还要提醒大家，处于恶劣天气（如冰雪、大雾、沙尘等）情况时，请勿开启智能驾驶辅助功能1。