昨天发布会说全量推送全国都能开的NOA，为什么我还不能使用？
官方答复
我们已于今早开始推送了全国都能开的城市领航辅助，实现了车载导航能到的地方智驾就能到。
为确保功能的正常使用，请确认：
1、您的爱车已升级至Xiaomi HyperOS 1.4.0。
2、登录您的账号，并且账号安全智驾里程达到1000km。
智驾里程可通过“小米汽车APP-我的-智驾专区”进行所绑定车辆的「智驾数据」查询。
城市NOA功能解锁情况可通过“智驾学堂-领航辅助全域篇功能教学”进行查询，该处所显示的智驾里程为个人账号的安全智驾里程。
考虑到多位驾驶员共同使用同一台车的情况，出于安全考量，需要驾驶员个人的小米汽车APP账号安全智驾里程达到1000km，并完成智驾学堂学习后，才可开启城市领航辅助驾驶功能。
3、在车机导航上设置好目的地，确保车辆处于行进状态。
满足上述要求后，按下方向盘左侧智驾按键即可启动全国都能开的城市领航辅助功能。
城市NOA功能是在复杂的城市场景中，为车主提供从起点到终点的城市领航辅助。不同于高速NOA，城市NOA面临更加复杂的驾驶环境，基于安全考量，我们设定了1000公里智驾安全里程的门槛，希望可以帮助智驾新手熟悉功能，更好地应对复杂路况。此外，当前智能驾驶不是自动驾驶，仍需要驾驶人随时关注路况，必要时及时进行干预，确保安全第一。