! 时效敏感 第76集 · 第5问 2024年10月30日
1.4.0版本的智能驾驶，对比之前版本，优化了哪些功能？
此答复发布于 2024年10月30日，涉及价格、权益、产能等易变信息，请结合最新官方公告参考。
经过2个月的优化升级，1.4.0版本我们进行了更多场景的更新，体验更流畅，更好用。
想要实现全国都能开的城市NOA功能，需要实现四大能力：路口通行，灵活绕行，小路通行，路口掉头，这些场景都是1.4.0版本可以重点体验到的。
路口通行：想要车辆在全国大大小小的道路上行驶，车辆需要智驾精准地跟随导航进行驾驶，并分析道路拓扑结构，规划路口的通行轨迹。
灵活绕行：行驶过程中，遇到前方障碍在所难免，需要智驾在遇到施工，行人，两轮车或临停、慢速车辆时做到及时避障、适时超车，做到准确地识别各类交通参与者的行驶意图与障碍物，并执行相应的解决方案。
小路通行：在众多行驶工况中，小路最为复杂，需要智驾在极窄的空间内应对静止车、排队车、对向车等复杂场景，在准确还原真实路情后通过博弈实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等各类驾驶行为。
路口掉头：1.4.0版本此次新增了掉头功能，可跟随导航自动提前变道至掉头车道，车辆会综合分析车道拓扑结构、红绿灯信息与对向来车情况，规划出掉头路径与时机，并在掉头过程中实时观察行人、两轮车等交通参与者位置，及时避让。目前行业内可实现这一功能的厂商并不多，我们也会不断优化、提升能力，满足更多出行场景需求。