1.3.0版本升级了哪些智能驾驶功能？

1.3.0版本优化了「小路通行」功能，升级后车辆具备对周围环境精细建模能力，尽可能还原真实路况路情；车辆在博弈过程中能够恰当拿捏尺度，实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为，保证安全基础上绕行更灵活1、自然。

优化了纵向功能，即进行了速度优化，应对逆向车辆、行人、三轮车，及车辆横穿、并行、加塞等场景，能更柔和、稳定减速和避让。

优化了路口限速逻辑，在保证安全的基础上提升路口通行效率。

优化了路口场景下的选道逻辑，减少方向盘摆动以及驶入逆向车道频次，路口通过更拟人。

优化了左右转通行，轨迹更合理、路口通行更流畅。